说得手机导航这事儿，年夜伙确定不生疏了，像托尼这种出行方法比拟多样的，无论走路骑行，仍是地铁开车，基础都离不开舆图的辅助。固然有人埋怨手机定位禁绝的情形常常产生，但总得来讲，手机的定位精准度近来两年仍是有不小晋升的。或许说，是国产厂商手机的精准度进步了。。。之以是这么说，是由于近来托尼冲浪的时间，发明一个须生常谈的事件又被提起来了，客岁的帖子都被人从新顶下去， 那就是 iPhone 定位导航禁绝的成绩。尤其是像地道这种处所， iPhone 用户进地道约即是失落，手机舆图导个航就这么难吗。。。实在，这事不只丰年头了，乃至直到这两天，咱们共事还在埋怨。哪怕没在地道里， iPhone 偶然也慢一拍，走错一个路口直接进入猖狂绕路形式。。。这个时间可能会有安卓用户站出来了，那我问你，我们的手机舆图都表现用的斗极导航，我平凡咋就没这么多成绩？iPhone 16 Pro 跟 iPhone 16 Pro Max 嗯。。。这里托尼能够直接告知各人， iPhone 导航确切没安卓准。为了证明这件事，托尼随机抓了两位荣幸共事一同做了个测试，分辨筹备 iPhone 15 Plus 、iPhone 16 Pro Max 跟 vivo X200 Pro 三部手机同时导航，而且看它们在地道的时间导航程度咋样。测试成果就是， iPhone 15 Plus 直接歇逼，曾经不晓得本人在哪了；iPhone 16 Pro Max 一开端还不错，成果前面开端 “ 超速 ” ， “ 提前 ” 在地道出口等咱们。而 vivo X200 Pro 只管半途也并非完善，但团体还算是精准，跟汽车出地道的时光基础雷同。从左到右顺次为iPhone 16 Pro Max / iPhone 15 Plus / vivo X200 Pro全都本人玩本人的那为啥 iPhone 说是支撑斗极，但实测会发生差距呢？对于这件事的详细起因，托尼仍旧能够先告知各人论断， 那就是 iPhone 确切支撑斗极，但。。。又没完整支撑。并且 iPhone 在地道里的表示拉胯，乃至另有个更离谱的起因。。。想要完全讲明白这事儿，须要分两个局部来讲，一个是户外空阔园地下， GPS 跟斗极导航卫星定位的定位道理；以及在地道等场景下的 “ 惯性导航 ” 又是怎样一回事儿。我们先以 GPS 卫星定位为例，它重要由轨道中的卫星、空中的把持局部，以及用户本人的装备，这三局部构成。GPS 卫星会一直发射旌旗灯号，我们的手机收到旌旗灯号后，就能盘算出旌旗灯号传布间隔。但为了可能断定地位，手机须要至少同时接受 4 颗卫星的旌旗灯号才行。这时有了跟多颗卫星的间隔，就能断定手机的详细地位了。固然，年夜伙在一样平常确定碰到过定位禁绝的情形，比方在室内跟地道，或许被高楼盖住之类的地区，旌旗灯号就轻易削弱乃至丧失。除了旌旗灯号遮挡，当卫星旌旗灯号在穿过年夜气层的电离层跟对流层时，传布速率也会产生变更， 这就会招致旌旗灯号耽误，从而发生丈量偏差，终极影响定位精准水平。这个时间人们灵机一动，发明事件并不简略，错误啊，这定位给我干哪来了？于是为了让 GPS 定位更精准， 人们就搞出了双频 GPS 。简略来讲，跟单频比拟，双频 GPS 能够同时接受两个频率的 GPS 旌旗灯号。并且还记得后面提到的旌旗灯号耽误成绩吗？人们这回就能够应用两个频率旌旗灯号在电离层中的速率差别，对电离层发生的耽误停止校准，从而进步定位精度。妙，妙啊 ~ 固然了，不但美国的 GPS ，各个地域也都有本人的定位体系，比方欧洲的伽利略跟我们的斗极卫星等等。这个时间谁人成绩就来了，我手上的 iPhone 16 Pro 也有双频 GPS 跟斗极，为啥 iPhone 定位旌旗灯号仍是这么差？实在，这仍是跟 iPhone 的硬件跟本身调性有关， iPhone 自身对斗极的支撑确切是有，但就像文章扫尾说的，很应付。。。家喻户晓， iPhone 是一款寰球机型，这就象征着苹果须要尽可能地让 iPhone 在寰球各地都能畸形应用。比方网上常常有人聊到旌旗灯号频段这事儿， iPhone 的频段数目比拟国产厂商确切遥遥当先，以是有不少人表现出国用 iPhone 确切是个更稳当的抉择。但到了定位体系这里，事件有点不太一样了，自从 iPhone 12 系列起，固然手机硬件层面支撑斗极，但官方一直不明说详细的支撑情形。不外这么一说，托尼却是忽然有了一个勇敢的主意—— 兴许 iPhone 并不是 “ 专门支撑 ” 了斗极定位，而只是 “ 顺手支撑 ” 。由于依据我们小学二年级信息技巧课程能够得悉，斗极体系领有多个差别的频段，而此中 B1C 跟 B2a 这两个频段，现实上跟 GPS 的 L1 与 L5 频段是雷同的。也就是说， iPhone 16 Pro 的双频 GPS 天线，能够在不做硬件调剂的情形下直接实现对斗极旌旗灯号的互操纵。这实在也算是一种基操了，由于欧洲的伽利略定位体系，他们的 E1 频段跟 E5a 频段也跟 GPS 的 L1 、 L5 相互兼容。以是经由简略的反推，我们的国产手机应当也是用这种方法， “ 顺手 ” 支撑了一下伽利略卫星。到这里听上去是不是似乎还行？但重点就在于， 我们国产厂商的手机，支撑的斗极卫星频段可不止两个啊。。。尤其是近来两年，国产厂商手机都曾经支撑三频斗极乃至是四频斗极了，随意找个国产手机的概况页，不个三频斗极都欠好意思跟友商打召唤。比方蓝厂的旗舰手机 X100 Ultra ，就支撑 B1C 、 B1I 跟 B2a 三个频段。而到了 X200 Pro ，它又多了个 B2b 频段，直接干到四频斗极了。。。蓝厂乃至还偷偷给伽利略多了个频段支撑，这下真成国际年夜厂了。。。这个时间，你再去跟只支撑兼容了双频斗极的 iPhone 15 乃至 16 Pro Max 去比，那定位精准度绝逼打不外国产手机。然而到这里，另有一个成绩没搞清楚， 那就是为什么地道里的导航，国产厂商们偶然候也比 iPhone 更精准？究竟各人都是往地下一钻，接上去的导航全各凭本领。。。而这，就要提到惯性导航了。简略来讲，地道导航实在是舆图软件本人揣摩出来的一套混杂算法。我们以高德舆图为例，高德就研讨出了一个 VDR 惯性导航加强定位技巧，把传感器、挪动收集、卫星等多种信息揉一同，来一波混杂运算。并且依照报道下面说的，这个功效也不是全部地道都支撑，可能也须要高德本人联合路网去适配。而在这浩繁数据中， 安卓体系中有一个叫做惯性丈量单位（ IMU ）的数据，体系容许 App 每秒最多从 IMU 那边网络 200 次数据。 体系分享的 IMU 数据越多，算法天然就会愈加精准，最后浮现的就是导航的成果也更正确。至于 iPhone 这边，依据差评行业交换群群友 @诚实人二号 收拾的信息，苹果在 iOS 的开辟文档中提到了获取 IMU 数据的示例。依据此中的描写，App 从 IMU 傍边采样数据的推举尺度是 年夜于每秒 100 次。如果高德真的应用的是 100 Hz 的推举采样频率，那么确切会比安卓这边低一些，地道导航不如安卓精准也就能够懂得了。。。 不外参照 iPhone 的定位读取权限来看，果子只让 App 晓得地位信息，但这个信息详细怎样来的，欠好意思， 无可告诉。。。以是联合终极的测试成果，咱们也有来由猜忌，果果给 App 的 IMU 权限同样太低了。究竟算法的正确度是跟网络到的信息样本量正相干的。。。但这并不料味着 iPhone 在地道里就完整瘫痪了，偶然仍是能动一动的。只不外各人也看到了文章扫尾的测试成果， iPhone 的地道定位确切不如安卓来的精准 —— 而且因为对斗极卫星的支撑频段更少，出了地道之后从新搜星定位的速率也会比安卓旗舰差一些。不外等彻底出了地道，在畸形途径的时间，三部手机表示都不错，偶然候 iPhone 的车道定位乃至还要好于 X200 Pro 。以是说 iPhone 的定位在年夜少数情形下都能畸形用，只是在碰到一些极限情形的时间，可能会更看福气。但你要说有不比这个事件更惨的新闻，有的兄弟，有的。假如你看到这里，就会发明这篇文章后面，常常在夸大 iPhone 的 Pro 系列，对照的时间也拿了两台 iPhone 。由于只有 Pro 系列机型才支撑双频 GPS ， 而 iPhone 的尺度版跟 Plus ，乃至只有单频 GPS 。。。这也是为什么到了地道路况，它第一个歇逼的起因。。。尤其是当初就连 2000 多块的国产手机都支撑四频斗极了，而 6000 块的 iPhone 还在单频 GPS ，托尼本人都有点绷不住了。然而假如你问编纂部的共事为什么还在用 iPhone 导航？嗯。。。谁让各人还在开老旧燃油车， CarPlay 是刚需呢？横竖托尼跟共事们只能在每次出地道的时间，祷告 iPhone 能快点定位，好让我不至于鄙人个路口迷路。。。撰文：百威 编纂：米罗 面线 美编：萱萱 起源：小红书vivo 、AppleLandAirSea - How GPS Tracking Workseverything RF - What is Dual-band GNSS?Geneko - GPS TechnologyiXForums - GPS Location shows me 30 miles away极客公园 - 地道内定位不再「漂」，高德推出海内首个完全定位才能的手机地道导航快科技 - 天下首发！高德舆图搞定地道定位漂移：自研加强定位技巧破功Cornell University - Glitch in Time: Exploiting Temporal Misalignment of IMU For Eavesdropping前往搜狐，检查更多